基于反向步进的直流电机系统的鲁棒速度控制器设计

• 作者: 段锁林 陈岚萍 马正华
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 反向步进 参数不确定 鲁棒
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TG334.9
• 字数: 1868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-196X.2009.01.014

摘要

本文针对直流电机非线性系统提出了一种基于反向步进的非线性自适应速度控制策略.首先通过状态重构将直流电机系统模型转化为级联结构,其次考虑参数不确定及转矩干扰设计具有鲁棒性的自适应反向步进控制器.仿真结果表明本文提出的这种控制方法适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马正华	江苏工业大学信息科学与工程学院	36	170	6.0	10.0
2	段锁林	江苏工业大学信息科学与工程学院	7	34	2.0	5.0
3	陈岚萍	江苏工业大学信息科学与工程学院	3	0	0.0	0.0