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摘要:
本文针对直流电机非线性系统提出了一种基于反向步进的非线性自适应速度控制策略.首先通过状态重构将直流电机系统模型转化为级联结构,其次考虑参数不确定及转矩干扰设计具有鲁棒性的自适应反向步进控制器.仿真结果表明本文提出的这种控制方法适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能.
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文献信息
篇名 基于反向步进的直流电机系统的鲁棒速度控制器设计
来源期刊 重型机械 学科 工学
关键词 直流电机 反向步进 参数不确定 鲁棒
年,卷(期) 2009,(1) 所属期刊栏目 设计计算
研究方向 页码范围 58-61
页数 4页 分类号 TG334.9
字数 1868字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-196X.2009.01.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马正华 江苏工业大学信息科学与工程学院 36 170 6.0 10.0
2 段锁林 江苏工业大学信息科学与工程学院 7 34 2.0 5.0
3 陈岚萍 江苏工业大学信息科学与工程学院 3 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
直流电机
反向步进
参数不确定
鲁棒
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重型机械
双月刊
1001-196X
61-1113/TH
大16开
陕西省西安市辛家庙西安重型机械研究所
52-38
1953
chi
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