无刷直流电机的自适应模糊PID控制器设计

• 作者: 卢航远 薛凌云
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 无刷直流电机 模糊控制 自适应
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2009.02.020

摘要

无刷直流电机发展迅速,稳态控制要求日益提高,比例积分微分控制以良好的控制性能成为其首选控制方法,但控制参数整定困难费时,且当对象特性发生变化需要控制器参数作相应调整时,该控制器缺乏自适应能力,必须重新整定参数.提出一种结合自适应模糊的控制方法,仿真结果表明,和基于相角裕度整定算法相比,响应速度快,超调量小,系统性能稳定,鲁棒性好.算法综合了模糊控制和比例积分微分控制的优势,实现了控制的快速性和精确性的统一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛凌云	杭州电子科技大学生物医学工程研究所	53	203	9.0	11.0
2	卢航远	杭州电子科技大学生物医学工程研究所	3	30	3.0	3.0