针穿刺软组织变形有限元仿真

• 作者: 郑浩峻 高宜朋 高德东
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 针穿刺 软组织变形 准静态有限元法 动态仿真
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 科学计算与信息可视化
• 页码范围: 1601-1605
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2971字
• 语种: 中文

摘要

为了提高机器人辅助针穿刺精度,提出一种对软组织变形分析的准静态有限元法.该方法基于针受力下软组织变形机理,将软组织变形的连续动态过程分解成离散的准静态过程;采用重叠单元法在ANSYS中建立了软组织变形的二维和三维准静态有限元模型,并进行了仿真实验.最后通过实验结果验证了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑浩峻	清华大学精密仪器及机械学系	25	897	14.0	25.0
2	高德东	青海大学机械系	39	205	8.0	13.0
3	高宜朋	清华大学精密仪器及机械学系	1	29	1.0	1.0