铰接式履带车深海直线行走在EASY5仿真平台上的实现

• 作者: 李力 李小飞 陈波
• 来源期刊: 长沙航空职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 铰接式履带车 数学建模 EASY5 直线行驶 PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术研究与应用
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TH164
• 字数: 2894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-9654.2009.01.014

摘要

提出铰接式履带车液压系统的设计方案,并在EASY5下完成液压和铰接式履带车直线行走下的数学建模,针对履带车辆在复杂地形中行走跑偏的问题,提出对方位偏差信号的PID控制;仿真结果表明,该控制方案可以很好地消除大扰动对车辆直线行走的影响,抑制车辆的跑偏问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李力	中南大学机电工程学院	50	322	11.0	16.0
2	李小飞	中南大学机电工程学院	8	46	5.0	6.0
3	陈波		19	43	3.0	6.0