开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制

• 作者: 曹广忠 潘剑飞 王鑫
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平面开关磁阻电机 直接驱动系统 有限元分析 双环PID
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: TM33
• 字数: 2549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2009.01.005

摘要

提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案,构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台.与传统的X-Y工作平台不同,该平面电机无须将两个方向的运动方式进行叠加,而是在两个垂直运动方向上构造直接驱动式运动控制系统.采用三维有限元分析方法对电机的特性进行分析,仿真和实验的结果表明,电机在各相不存在耦合效应,从而每一相可以单独进行控制,简化控制算法.在分析电机特性的基础上,提出了一种双环PID控制方案.双环PID控制方法与传统PID控制方式相比,具有动态误差随频率增高而降低的特点,从而使电机适用于运行在频率变化的输入指令环境下.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹广忠	深圳大学机电与控制工程学院	91	856	13.0	25.0
2	潘剑飞	深圳大学机电与控制工程学院	14	56	5.0	6.0
3	王鑫	深圳大学机电与控制工程学院	26	105	6.0	8.0