一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 吴保卫 孙小军 焦建民
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 参数不确定性 非线性扰动 奇异时滞系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 基础学科
• 页码范围: 85-88,91
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2009.01.023

摘要

针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统,研究了状态反馈鲁棒H∞控制器的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞控制器保证了对所有允许的不确定性,相应的闭环系统不仅达到广义二次稳定,而且满足给定的H∞性能指标.最后,通过数值算例说明了所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴保卫	陕西师范大学数学与信息科学学院	106	213	7.0	8.0
2	孙小军	宝鸡文理学院数学系	57	242	9.0	11.0
3	焦建民	陕西师范大学数学与信息科学学院	24	70	5.0	7.0