基于Hopfield神经网络的最优滑模制导律研究

• 作者: 于进勇 张汝川 赵红超 顾文锦
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导律 最优控制 Hopfield神经网络 滑模控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 220-224,270
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.038

摘要

本文的研究目的在于使制导律既保留最优制导动态性能好、节省能量的优点,同时又对有界机动目标具有良好的鲁棒性.首先,在导弹-目标追逃问题的相对运动学关系的基础上,我们根据制导动态性能好、节省制导能量要求,构造了线性二次型性能指标,利用Hopfield神经网络在线实时求解该最优制导问题,克服了实际中的最优制导难于求解的问题;同时为了在拦截有界机动目标时,保证视线角速率趋于零,又将滑模控制理论引入到制导律的设计中,并利用Lyapunov稳定性理论对该新型导引律的稳定性进行了证明.仿真结果表明该导引律能够对有界机动目标具有较强的鲁棒性,保证了导弹在追逃过程中使视线角速率趋于零,导弹的指令加速度较小.