基于MSP430单片机的智能小车设计与实现

• 作者: 丰励
• 来源期刊: 汉口学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 单片机 路面检测
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP36

摘要

介绍了一种以MSP430单片机作为核心控制单元的智能小车的设计方法。由安装在车头和轮胎上的传感器负责采集各种信号，并将采集到的电平信号传给单片机，单片机经过处理后控制电机，完成小车的前进，转向和路程显示功能。文中给出了小车系统的硬件和软件设计方法，经过实际测试，能过完成所有功能。该设计可用在自动停车系统和工厂运料车上。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丰励	华中师范大学汉口分校电子信息与通信工程学院	6	1	1.0	1.0