车辆动力学方程解算方法的构建

• 来源期刊: 东北师大学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 解算器 DAE ODE NR方法 车辆模型
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP311|U461.1
• 字数: 2285字
• 语种: 中文

摘要

总结了车辆动力学方程解算过程中常用的数值计算方法,指出了在硬件在环仿真中编写源代码级解算器的必要性,介绍了在DAE和ODE方程解算过程中所用的模板技术,分析了此技术能提高运算速度的原因,成功编写并封装了源代码级的解算器,最后利用8自由度车辆模型进行了仿真.