面向对象程序设计方法在多轴运动控制系统中的应用

• 作者: 刘宗礼 张洛平 苏春堂
• 来源期刊: 河南科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 数控车铣中心 面向对象 运动控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP311.11
• 字数: 2472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2009.01.003

摘要

在多轴运动控制系统设计中,由于电机控制参数和功能的不同,如果采用传统的结构式程序设计方法将需要定义繁多变量和函数,不仅调试困难,而且不利于源代码移植再利用;本文介绍了面向对象的程序设计方法,并在数控车铣加工中心的运动控制系统中采用该方法,以类的形式封装控制电机的运动参数和控制功能,使系统的程序结构更加简明,降低了设计和调试难度,提高了源代码的易维护性和可移植性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洛平	河南科技大学机电工程学院	71	396	9.0	15.0
2	苏春堂	河南科技大学机电工程学院	6	21	3.0	4.0
4	刘宗礼	河南科技大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0