单步预测影响图法在空战机动决策中的应用

• 作者: 万伟 吴庆宪 姜长生
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空战 机动决策 多级影响图 无人机建模
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 13-16,28
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4
• 字数: 4341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2009.07.004

摘要

提出了一种基于单步预测的多级影响图法,并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中.在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等.机动决策的态势基准是通过无人机动力学方程迭代获得,运动方程中的控制量通过求解单步预测影响图获得.该预测影响图算法,效能函数的起点不断向后平移,建立了离散空间空战决策的纳什平衡,通过求解效能函数的最大值就能获得每一步的最优控制解.最后仿真验证该方法有效性,元人机模型采用质点运动方程,使用VC++实现并机动决策算法.分析表明提供了一种新型无人机机动决策算法,发展了无人机自主空战机动决策系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生		380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪		198	1678	22.0	30.0
3	万伟		1	5	1.0	1.0