MIMO系统非线性模糊免疫PID的设计与优化

• 作者: 司徒莹 毛宗源 田联房
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊 免疫 优化
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 204-206,323
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.04.050

摘要

针对工业中常规控制器难以达到较好控制效果的控制难点,提出了免疫PID控制器,利用模糊控制可以无限逼近非线性的特性,构成非线性模糊免疫PID控制器,并基于正交函数将M1MO(多输入多输出)控制系统的非线性模糊免疫PID控制器的设计过程转化为由一个只含有代数方程的算法来实现,最后用具有自适应功能的遗传算法对其进行优化.仿真结果表明,所设计的控制器在控制性能上优于常规PID,并能快速得到最优参数.另方面对于多输入多输出控制系统,控制器的设计和优化显得更为简便和有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田联房	华南理工大学自动化科学与工程学院	145	1115	17.0	25.0
2	毛宗源	华南理工大学自动化科学与工程学院	245	4135	35.0	52.0
3	司徒莹	茂名学院计算机与电子信息学院	8	11	2.0	3.0