基于鲁棒变结构控制方法的非线性导弹自动驾驶仪设计

• 作者: 杨智勇 武晓龙 雷军委 韩锋
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 变结构 导弹 李雅普洛夫函数 非线性
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 661-664
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.06.015

摘要

对一类非线性不确定导弹控制系统,采用自适应方法进行了基于滑模理论的变结构控制器设计.该方案使得采用反演手段产生的微分爆炸问题得到较好的回避,同时构造自适应律,消除了不确定性对系统的影响,最后通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的鲁棒稳定性.文末仿真结果表明了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨智勇	海军航空工程学院七系	32	246	7.0	15.0
2	雷军委	海军航空工程学院控制工程系	22	124	5.0	10.0
3	武晓龙		17	21	2.0	3.0
4	韩锋	海军航空工程学院七系	1	1	1.0	1.0