CAN总线技术在无人操纵铲运机系统中的应用

• 作者: 周俊武 战凯 李建国 迟洪鹏
• 来源期刊: 有色金属(矿山部分)
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 铲运机 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表及自动控制技术
• 页码范围: 65-67,71
• 页数: 4页
• 分类号: TD67
• 字数: 2290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4172.2009.06.016

摘要

设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统,首先介绍了该技术的设计背景;其次介绍了系统的整体结构组成,包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块之间的CAN通讯方法.阐述了主节点Linux操作系统下,基于CAN通讯的数据接收和发送的软件开发思路,实验证明该系统具有一定的可行性,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战凯		54	255	8.0	13.0
2	迟洪鹏		10	20	2.0	3.0
3	周俊武		32	249	8.0	14.0
4	李建国		15	51	5.0	6.0