基于联合滤波器的高精度卫星定姿系统设计

• 作者: 王志胜 甄子洋 范大鹏
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 联邦滤波器 卫星姿态传感器 高精度 姿态控制 太阳同步极轨卫星
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TN92
• 字数: 4762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2009.03.001

摘要

设计了由陀螺、GPS姿态敏感器、红外地平仪和太阳敏感器构成的太阳同步极轨卫星姿态确定系统.提出联邦滤波器结构和算法,推导了各子系统的量测方程和姿态确定系统的误差状态方程.为规避对量测值进行非相关处理,采用减小GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为系统滤波器量测值的频率的方法.仿真结果表明,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,具有计算量小、精度高、可靠性好等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志胜	南京航空航天大学自动化学院	83	518	13.0	19.0
3	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
4	范大鹏	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	62	839	16.0	26.0