基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法

• 作者: 吉桐伯 杨秀华 王红宣
• 来源期刊: 吉林大学学报(信息科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构控制 鲁棒性 直流调速系统 非线性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TN271
• 字数: 1674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2009.01.007

摘要

为克服大型光电跟踪平台直流调速系统的非线性因素影响,利用变结构控制响应速度快,针对系统的参数变化和外部扰动不灵敏的特点,设计了滑模变结构控制器.通过Simulink 仿真并与PID(Proportional_Integral_Differential)控制方法相比较得出,采用SMC(Sliding Mode Control)设计系统稳态跟踪的误差减小到PID控制系统的1/3,调节时间缩短为原来的1/7,由超调3%变为无超调,由对参数摄动和外部扰动敏感变为不敏感.从而证明了在大型光电跟踪平台直流调速系统中,滑模变结构控制能显著减小系统反应时间和稳态跟踪误差,对参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉桐伯	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	16	207	9.0	14.0
2	杨秀华	吉林大学网络中心	7	93	5.0	7.0
3	王红宣	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	48	4.0	6.0