一种变论域模糊控制自适应算法

• 作者: 文生平 蔡康雄 赵国平
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 模糊控制 自适应算法 变论域 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 265-268
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文

摘要

针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的情况下,算法能很好的跟踪系统输入,使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和动态性能,同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响.仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文生平	华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心	55	368	11.0	16.0
2	蔡康雄	华南理工大学聚合物成型加工工程教育部重点实验室	2	54	2.0	2.0
3	赵国平	华南理工大学聚合物成型加工工程教育部重点实验室	2	64	2.0	2.0