汽车转弯高维非线性动力学特性研究

• 作者: 宋玉玲 李瑰贤 王威
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车动力学建模 转弯非线性动力学 非线性悬架参数 非线性LuGre模型 机动性仿真
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 676-680,685
• 页数: 6页
• 分类号: U270.11
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.06.016

摘要

车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuGre模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用Matlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横向动力学控制、转弯动力学性能预测及轮胎的磨损程度预测具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑰贤	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1551	22.0	28.0
2	王威	哈尔滨工业大学机电工程学院	69	586	12.0	21.0
3	宋玉玲		4	44	4.0	4.0