注塑机注射速度的模型预测迭代学习控制

• 作者: 夏伯锴 李茜
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测 迭代学习 预测步长 注塑 速度控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 429-431
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.04.014

摘要

针对注射过程具有重复运行和非线性的特性,在对预测控制与迭代学习控制进行综合应用并加以改进的基础上,给出一种模型预测迭代学习复合控制新算法,研究了控制器的设计方案.同时,将迭代学习思想引入到预测步长的在线调整,提出了预测步长的迭代学习方法.仿真结果表明,该方法是有效的,其控制性能优于PID迭代学习控制系统.