基于C8051F340的多直流电机控制系统的设计

• 作者: 宋爱国 韦雪文
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: C8051F340 PWM 8254:LMD18200
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.01.011

摘要

多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一.提出了以C8051F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案.详细介绍了其硬件设计和软件实现方法.在机械手的运动控制应用中,该控制方法结构简单、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	404	4720	32.0	46.0
2	韦雪文	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	2	15	2.0	2.0