IMU姿态测量误差对激光脚点精度影响与模拟计算

• 作者: 李英成 程新文 薛艳丽 赵礼剑
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光扫描测高 惯性测量单元 定位精度 误差分析 模拟计算
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 347-350
• 页数: 4页
• 分类号: P231
• 字数: 2470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2009.05.010

摘要

介绍了机载激光扫描的现状.在机载激光扫描系统定位原理的基础上,讨论了俯仰角、侧滚角、偏航角误差对激光脚点定位精度的影响并进行了详细分析;利用目前IMU实际测量精度进行模拟计算,得出了一些有益结论,对于理解机载激光雷达定位精度和实际应用具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程新文	中国地质大学信息工程学院	37	336	9.0	17.0
2	李英成		10	27	3.0	5.0
3	赵礼剑	中国地质大学信息工程学院	7	50	4.0	7.0
5	薛艳丽		4	12	2.0	3.0