载体姿态变化对磁张量定位精度的影响

• 作者: 张光 张英堂 李志宁 范红波
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 磁张量 载体姿态 定位
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: P631
• 语种: 中文

摘要

针对磁张量定位研究中,缺乏载体姿态变化对定位精度影响分析的问题,由磁张量定位公式出发,从理论上分析了载体姿态变化对磁张量定位精度的影响,得出在不考虑传感器测量误差时,载体姿态变化不影响张量系统定位精度；在考虑传感器测量误差时,定位精度随载体姿态的变化而变化.仿真实验表明,考虑磁场传感器测量误差,定位距离的相对误差随载体姿态变化而变化,最大值小于4.2％,验证了理论推导的结论,满足一般定位精度要求,并为实际选取传感器精度提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张英堂	解放军军械工程学院车辆与电气工程系	10	13	2.0	3.0
2	李志宁	解放军军械工程学院车辆与电气工程系	9	9	2.0	3.0
3	张光	解放军军械工程学院车辆与电气工程系	3	2	1.0	1.0
4	范红波	解放军军械工程学院车辆与电气工程系	7	9	2.0	3.0