AVR嵌入式控制器在直流电动机控制中的应用研究

• 作者: 陈章达
• 来源期刊: 成都电子机械高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: AVR嵌入式控制器 直流电机 PI控制算法 USART串行通信
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用于技术
• 页码范围: 16-20
• 分类号: TP2
• 字数: 1869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5440.2009.03.004

摘要

本文介绍一种使用AVR嵌入式控制器作为核心的直流电机伺服控制系统.阐述在该控制器上使用数字PI控制策略,实现直流电机全数字PWM调速控制的设计思路.结合具体应用给出部分试验结果,表明系统适用范围宽、调速性能好.同时可以看出系统结构简单,制作成本低.