无线传感器网络运动目标定位跟踪研究

• 作者: 刘浏 张直 李建勋
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 目标跟踪 UKF
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 4-8,20
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 4595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2009.10.002

摘要

针对无线传感嚣对运动目标的定位跟踪,考虑无线传感器网络定位中涉及的非线性性和能量约束问题,论文将UKF引入用于无线传感器网络的运动目标定位,将UKF和RSSI测量结合建立了一种面向匀速运动和变速运动的目标定位跟踪方法.仿真结果表明:与EKF相比,无论匀速运动和变速(匀加速)运动的目标,UKF都具有较高的滤波精度,可以满足无线传感器网络定位的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建勋		92	802	16.0	24.0
2	刘浏		5	38	3.0	5.0
3	张直		1	5	1.0	1.0