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摘要:
利用激光扫描仪与导航POS组成的车载三维测量系统对立交桥的各层路面进行移动平推式扫描,获取立交桥的三维信息.将导航POS获取的系统位置与姿态信息和激光测距仪获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标.同时,可以利用定点的三维旋转式激光扫描,获取立交桥的横断面信息及交错处的内部细节.在实际应用中,针对立交桥这一特殊城市道路建筑进行测量,取得了一定的效果.
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基于激光点云的三维测量系统设计
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系统设计
点云配准
相机定标
参数校正
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于车载三维测量系统的立交桥三维信息获取研究
来源期刊 首都师范大学学报(自然科学版) 学科 地球科学
关键词 立交桥 车载 三维测量 激光扫描.
年,卷(期) 2009,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 63-67
页数 5页 分类号 P208
字数 3178字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-9398.2009.05.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨勇 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室 6 55 4.0 6.0
2 吴俣 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室 4 26 2.0 4.0
3 康永伟 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室 3 11 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
立交桥
车载
三维测量
激光扫描.
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
首都师范大学学报(自然科学版)
双月刊
1004-9398
11-3189/N
16开
北京西三环北路105号
2-293
1976
chi
出版文献量(篇)
2309
总下载数(次)
13
总被引数(次)
18820
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