智能梁结构鲁棒PID控制及其时滞稳定性分析

• 作者: 张雪峰 谢永强 陈建军 陈龙
• 来源期刊: 应用力学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能梁结构 参数不确定性 鲁棒PID控制 时滞稳定性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 155-159
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.1
• 字数: 4107字
• 语种: 中文

摘要

研究了智能梁结构振动的鲁棒PID控制器的设计问题,考虑结构模态阻尼比及模态频率的不确定性,同时结合PID控制、保成本控制和H∞控制的优点,提出了一种鲁棒PID控制的设计方法,将PID控制器的参数整定问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题的求解.考虑到实际系统中存在的时滞因素,对设计出的鲁棒PID控制系统进行了时滞稳定性分析,得出了使系统稳定的最大时滞量.最后,给出的数值算例说明了文中方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建军		326	3226	26.0	40.0
2	陈龙		26	207	7.0	13.0
3	谢永强		18	68	6.0	7.0
4	张雪峰		7	160	5.0	7.0