基于μ综合的空空导弹纵向鲁棒驾驶仪设计

• 作者: 张民 陆宇平 陈欣
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空空导弹 导弹控制 不确定性建模 鲁棒控制 μ综合
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 766-769
• 页数: 4页
• 分类号: V448.12
• 字数: 2622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2009.06.011

摘要

为解决新一代空空导弹飞行包线大、飞行环境复杂和气动参数变化剧烈的特点所带来的控制难题,采用μ综合方法对不确定性与扰动界的估计以及执行机构特性等,选取了不同环节的权函数,设计了算例空对空导弹纵向鲁棒驾驶仪.对设计结果进行了性能分析,并与传统的PID控制方法进行了比较,结果显示在0.01～100 rad/s范围内,采用μ综合控制器的闭环系统结构奇异值几乎在所有频率范围内都小于PID控制器,前者对建模不确定性和扰动的抑制能力要大大优于后者.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
3	张民	南京航空航天大学自动化学院	24	110	5.0	10.0