基于定量反馈理论的天线稳定平台跟踪控制系统设计

• 作者: 刘小明
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 定量反馈理论 稳定平台 鲁棒性能 不确定性系统
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4|TN82
• 字数: 2492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2009.10.021

摘要

在对某天线稳定平台跟踪装置模型辨识并得到带有参数不确定性线性模型的基础上,根据定量反馈理论对俯仰轴的跟踪伺服系统进行鲁棒控制器设计.综合考虑被控对象的模型不确定范围和系统的稳定性能指标、抗干扰指标,实现一定范围参数摄动系统的强鲁棒性.仿真结果表明:在模型参数摄动时系统阶跃响应的超调量和调节时间基本一致.验证了设计方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘小明		4	25	2.0	4.0