基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定性分析

• 作者: 童朝南 陈明
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: D-稳定性 线性矩阵不等式 容错控制 输出反馈 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 578-582
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.018

摘要

研究线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒容错控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式LMI,给出了系统基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定的充分条件,并把控制器的设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.与常规的方法相比,给出的控制器不仅保证闭环系统对执行器故障具有完整性,并且使闭环系统的极点配置在指定区域D中.通过仿真示例表明,无论执行器发生故障与否,得到的基于输出反馈的鲁棒容错控制器均保证闭环系统是D-稳定的,从而验证了所提出设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童朝南	北京科技大学信息工程学院	142	1294	18.0	26.0
2	陈明	北京科技大学信息工程学院	25	163	7.0	11.0