基于自适应PID的电动工具变负载测试系统设计

• 作者: 刘俊
• 来源期刊: 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
• 学科: 工学
• 关键词: 电动工具 自适应PID BP神经网路 负载测试系统
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

电动工具测试系统对控制的快速性和精度要求是常规的PID控制无法胜任，原因是固定的PID参数无法在不同状态下满足系统的快速性要求，因此要求PID参数能够在线囱整定；本文选择基于变尺度BP神经网络来设计自适应PID控制器，利用西门子S7—200PLC中实现；并在提供给B0ScH的圆锯负载测试系统中得到应用，测试结果证明算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	17	156	7.0	12.0