非视距被动声定位与跟踪方法

• 作者: 周德 高勇
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 被动声定位 非视距 射线寻迹 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 探测、制导与测控通信
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TN912.16
• 字数: 3885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2009.01.002

摘要

非视距声信号通过短程线路径绕射到达基阵,将信号传播所得的短程线离散化,通过离散点之间的迭代关系,对绕射信号进行了射线寻迹.针对非视距情况下被动声定位及跟踪技术的特点,基于射线寻迹的原理,提出了对被动声源进行非视距定位的方法,然后利用卡尔曼滤波分别对静止和移动目标进行跟踪.仿真结果表明,当障碍物为非对称几何体时,能够对非视距声源位置及速度进行有效估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高勇	四川大学电子信息学院	136	459	11.0	13.0