光电跟踪伺服系统的频率特性测试与模型辨识

• 作者: 李洪文 王帅 王建立 陈涛
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光电跟踪 伺服控制 频率响应测试 模型辨识 机械谐振
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 78-84
• 页数: 7页
• 分类号: V556
• 字数: 3448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.01.013

摘要

基于光电跟踪伺服系统全数字化的特点,提出了一种新型频率特性测试方法,并对该方法所使用的激励信号、数据采集方式、幅值和相位提取算法、模型辨识算法进行了研究.利用数字运动控制器产生离散的正弦扫频信号,同时采集响应信号并存储在磁盘上,对其进行测试后,将文件导入Matlab进行数据预处理;然后,采用相关分析方法计算输入输出信号的幅度比和相位差;最后,利用递阶辨识算法将测量得到的数据转化为高精度的传递函数.实验结果表明,测试信号基本可以覆盖伺服控制系统的频带宽度,在系统的中频段可以获得幅度±0.5 dB和相位±1°的辨识精度,在高频段也可以使用双二节滤波器拟合出机械谐振频率,证明了该方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	281	3813	30.0	52.0
2	王建立	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	158	1834	23.0	32.0
3	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0