基于EKF的PMSM无机械传感器矢量控制

• 作者: Maurice FADEL 李永东 郑泽东
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 扩展Kalman滤波器 无机械传感器矢量控制 负载转矩观测
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 电机工程
• 页码范围: 1585-1588
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

为了准确估计永磁同步电机(PMSM)的转子位置和转速,并实现无机械传感器矢量控制,提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的转子位置和转速观测器,适合于求解永磁同步电机的非线性方程.观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程,电感等参数为常数,可以应用于凸极机和隐极机.对扩展Kalman滤波器进行了算法简化,使它可以实用化.把负载转矩作为状态变量,观测器可以同时观测负载转矩,并把观测转矩用作前馈补偿,提高了系统的动态性能.通过实验验证了系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永东		205	5516	43.0	70.0
2	郑泽东		52	1030	19.0	32.0
3	Maurice FADEL		1	0	0.0	0.0