基于TSS信号反馈的挖沟机PID控制系统

• 作者: 徐曙光 李国森 李强 马海燕
• 来源期刊: 油气田地面工程
• 关键词: 挖沟机 PID 自动纠偏 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 仪表电气
• 页码范围: 47-48
• 页数: 2页
• 分类号: TE9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6896.2009.06.027

摘要

通过对现有挖沟装备分析,结合传统PID控制和非线性PID控制,在MATLAB平台上对挖沟机整个行走控制系统进行仿真.在仿真中,利用系统现有设备参数建模,确定传递函数具体参数.通过对模型的仿真,对挖沟机液压行走纠偏系统提出了实际控制方案,为今后设备改造提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李强		32	78	6.0	7.0
2	李国森		6	23	3.0	4.0
3	徐曙光		2	1	1.0	1.0
4	马海燕		4	2	1.0	1.0