高度复杂拟凸体的实时触觉绘制

• 作者: 万华根 周智华 韩晓霞
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉绘制 碰撞检测 触觉包围盒 拟凸体
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与计算机动画
• 页码范围: 60-66
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5179字
• 语种: 中文

摘要

触觉绘制目前已成为虚拟现实的研究热点之一,其核心是触觉代理与目标物体的实时碰撞检测与距离计算,对高度复杂模型的触觉绘制仍然是虚拟现实领域的难题,原因是对模型复杂度敏感的算法均不能满足触觉绘制苛刻的时间要求.提出触觉包围盒概念,并针对拟凸体提出一种基于触觉包围盒的实时触觉绘制算法.触觉包围盒记录了离散的采样光线与目标物体的相交信息,进行触觉计算时,只需要执行1次线段与包围盒求交运算和5次双线性插值运算即可高速求出碰撞信息,且所得到的碰撞信息可直接用于反馈力计算.实验结果表明,该算法不仅快速有效,而且具有与触觉绘制模型复杂度不相关的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩晓霞	浙江大学信息科学与工程学院	9	38	4.0	6.0