广义双线性系统的参考模型终端滑模控制

• 作者: 梁家荣 樊仲光 肖剑
• 来源期刊: 系统工程
• 学科: 工学
• 关键词: 广义双线性系统 参考模型 终端滑模控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

利用李雅普诺夫方法研究了广义双线性系统的参考模型终端滑模控制.首先通过选取适当的非线性切换流形,与相应的终端滑模控制律来设计了广义双线性系统的终端滑模控制方法,保证了其闭环系统的渐近稳定,并使闭环系统模态能够在有限时间内达到平衡点,实现终端滑动模运动.最后,通过了一个数值算例说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖剑		8	26	3.0	5.0
2	梁家荣		185	1065	17.0	23.0
3	樊仲光		6	21	2.0	4.0