基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测

• 作者: 史小磊 曹倩 杨永辉 王库
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自定位 视觉导航 农业环境 数字信号处理
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 171-175
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3361字
• 语种: 中文

摘要

在农田非结构化自然环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法,利用透视投影变换得到摄像机相对于导航路径的偏移距离和偏移角,成功地在TMS320DM642系统上得到实现,并对程序进行了基于C语言的代码优化.试验结果表明,偏移角的最大误差为2°,横向偏移距离最大误差为5 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹倩	中国农业大学信息与电气工程学院	5	116	2.0	5.0
2	王库	中国农业大学信息与电气工程学院	41	542	14.0	22.0
3	杨永辉	中国农业大学信息与电气工程学院	3	31	2.0	3.0
4	史小磊	中国农业大学信息与电气工程学院	3	42	2.0	3.0