基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用

• 作者: 张晓华 杨培志 石如冬 陈宏钧
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: ARM 运动控制卡 倒立摆 模糊控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 243-246,250
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.02.033

摘要

为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计.结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方法,在Matlab下对该算法进行仿真研究,并在运动控制卡中实现了该控制算法?实验结果与仿真结果相吻合,表明所设计的运动控制卡能够成功地应用于两轴运动控制中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓华	哈尔滨工业大学电气工程系	66	778	15.0	25.0
2	石如冬	哈尔滨工业大学电气工程系	3	7	2.0	2.0
3	陈宏钧	哈尔滨工业大学电气工程系	31	540	12.0	22.0
4	杨培志	哈尔滨工业大学电气工程系	2	38	2.0	2.0