基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究

• 作者: 孙剑 方旭东
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 开关磁阻电机 CAN总线 RS-485 PID控制器 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 47-49,54
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 972字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8978.2009.10.012

摘要

文中介绍了一种基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统.该系统主要有PC上位机、CAN总线、RS-485与开关磁阻电机组成.作为工业级RS-485与CAN总线被广泛应用,文中设计了RS-485-CAN通信接口,下位机中的数据利用CAN总线进行通信,与上位机的通信则利用RS-485来实现.论文提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器,这是将普通PID控制与卡尔曼滤波器相结合的控制方法.介绍了卡尔曼滤波器滤波原理,给出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器结构.利用Matlab进行仿真,结果显示这种新型的控制器是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙剑		47	112	5.0	9.0
2	方旭东		3	36	3.0	3.0