自整定模糊PID控制策略在机器人控制系统中的应用

• 作者: 许行之
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自整定模糊PID控制 水轮机修复机器人 姿势控制
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TG659
• 字数: 1727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.08.031

摘要

针对国内外水轮机修复机器人控制系统的现状,结合前沿控制理论,提出了一种基于模糊规则的自整定PID控制策略.结果表明其在机器人末端操作器的姿势控制上是非常适用的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许行之	西京学院机电工程系	7	27	3.0	5.0