驾驶机器人油门机械腿模糊自整定PID控制方法

• 作者: 伏俊杰 袁安富
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 驾驶机器人 油门机械腿 模糊自整定PID
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了实现驾驶机器人油门机械腿控制的平滑、准确、迅速性,提出了一种油门机械腿模糊自整定PID控制方法.介绍了驾驶机器人油门机械腿的结构.在模糊控制器中确定输入量与输出量的隶属度函数,并且制定了模糊控制规则.利用Simulink进行仿真,并且通过驾驶机器人对车辆进行自动驾驶试验,结果表明油门机械腿模糊自整定PID控制方法具有超调小,响应迅速,鲁棒性强的优点,能够平滑、准确、快速地控制油门机械腿,达到跟踪车速的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁安富	南京信息工程大学信息与控制学院	39	664	14.0	25.0
2	伏俊杰	南京信息工程大学信息与控制学院	1	5	1.0	1.0