GMAW管道打底焊视觉监控系统研究

• 作者: 廖建雄 方帅 王勇 王定贺
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 熔化极气体保护焊 焊缝跟踪 打底焊 视觉监控
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TG457.6|TP27
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.010

摘要

针对熔化极气体保护焊(GMAW)打底焊特点,利用CCD相机和复合滤光技术组成的光学系统,实时获取焊接图像,采用熔池检测、焊丝提取和焊缝跟踪算法,实时处理焊接图像,获取精确的焊缝边缘位置和焊缝宽度完成焊接,统计焊丝中心位置,并计算该位置与焊缝中心位置偏差,控制微调电机,完成焊丝中心纠偏.开发了一套完整的视觉监控系统,实验结果表明,系统能很好地完成GMAW管道打底焊.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	合肥工业大学计算机与信息学院	180	1082	14.0	24.0
2	方帅	合肥工业大学计算机与信息学院	63	1182	20.0	32.0