Delta算子不确定系统扩展参数依赖H∞控制

• 作者: 姚郁 张瑞
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制 线性矩阵不等式 有界实引理
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 293-296
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.02.027

摘要

研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的参数依赖H∞控制问题.基于Delta算子系统有界实引理,提出了扩展参数依赖H∞性能准则.利用该准则,以参数化的线性矩阵不等式形式给出了参数依赖H∞控制器存在的充分条件,并通过求解优化问题设计控制器.研究结果表明该方法保守性较低,且物理概念清晰.数值示例验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	张瑞	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	16	60	5.0	7.0