三轴气浮平台质量特性对调平衡影响的研究

• 作者: 包钢 向东 杨庆俊 许剑
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴气浮台 转动惯量 惯性张量 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 使用 维修
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: V416.5|TH138
• 字数: 2908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.10.026

摘要

建立了三轴气浮平台的动力学模型,通过运动仿真分析,研究了质心位置、转动惯量和惯性张量对台体平衡状态的影响.提出了动力学反演计算质心位置和惯性矩阵的计算方法,推导了计算公式.提出了调节质心和计算惯量矩阵相结合的方法.对仿真结果的计算以及实验数据表明,此方法可减小惯性矩阵测量误差带来的影响,使质心逐步接近于转动中心.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包钢	哈尔滨工业大学气动中心	97	1081	18.0	27.0
2	许剑	哈尔滨工业大学气动中心	11	104	5.0	10.0
3	杨庆俊	哈尔滨工业大学气动中心	51	627	15.0	23.0
4	向东	哈尔滨工业大学气动中心	8	40	4.0	6.0