PLC控制的步进电机在驾驶仪中的应用

• 作者: 崔荣华 李元宗 赵瑞旺
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 步进电机 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 117-119
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TP24
• 字数: 2621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2009.03.044

摘要

介绍了自动驾驶仪的换档机械手与油门、制动和离合器机械腿的机构设计,以及PLC控制步进电机在基于汽车尾气排放检测自动驾驶仪中的控制原理与应用,详细讨论了自动驾驶仪控制系统及各硬件的选型,最后讲述了程序设计方法.经实验证实该方法编程容易、系统运行稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李元宗	太原理工大学机器人实验室	82	1013	18.0	28.0
2	崔荣华	南通大学理学院	32	54	3.0	6.0
3	赵瑞旺	太原理工大学机器人实验室	2	1	1.0	1.0