磁悬浮系统的加速度计反馈控制算法

• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 加速度计 反馈线性化 跟踪-微分器 磁悬浮系统
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 988-992
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于加速度计信号改善磁浮列车悬浮性能的控制算法.将固定在电磁铁上的加速度计的输出直接引入反馈控制最,使得悬浮控制系统在不同轨道曲线段上具有相同的表达式,从而使反馈线性化算法得以应用;利用离散跟踪一微分器,从测量到的间隙信号提取其一阶、二阶微分,使实际控制算法得以实现.仿真计算表明,该算法消除了列车进、出竖曲线的冲击,提高了悬浮性能.