月球探测器软着陆的最优控制

• 作者: 单永正 吕世良 段广仁
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器控制 导航技术 月球软着陆 非线性规划
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2153-2158
• 页数: 6页
• 分类号: V476.4|V249
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.09.012

摘要

为了减少有限推力作用下月球探测器软着陆所需的燃料消耗,提出了应用非线性规划方法来求解该最优控制问题.首先,从庞德里亚金极大值原理出发,将有限推力作用下月球软着陆问题转化为数学上的两点边值问题;在考虑边界条件及横截条件的前提下,将该两点边值问题转化为针对共轭变量初值和末时刻的优化问题;然后应用非线性规划方法求解所形成的参数优化问题.为了降低共轭变量初值选取的敏感性,引入共轭变量与控制变量之间的变换,用控制变量初值代替了共轭变量初值.实验仿真结果显示,本文方法能够成功实现月面软着陆,并且比传统的打靶法减少了2.1%的燃料消耗,表明本文提出的设计方法简单、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕世良	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	20	179	8.0	12.0
2	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
3	单永正	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	5	152	5.0	5.0