基于PIC单片机的直流电机控制器的设计

• 作者: 张立丽 王洪波
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 电机控制器 PIC单片机 控制模式 控制算法 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 2681-2683,2710
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 3231字
• 语种: 中文

摘要

提出一个基于PIC单片机的直流电机伺服控制器,该控制器有3种控制模式,即位置、速度和电流控制,并且3种控制模式可以随时切换.其目的是开发一种适用于多关节机器人的嵌入式控制系统,能够使机器人的各个关节根据不同的外部环境采用不同的控制模式.介绍了控制器的设计思路、控制算法、控制指令和通信方式.最后用开发的控制器对位置、速度和电流控制进行了实验,结果指出该控制器具有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立丽	燕山大学电气工程学院	2	15	2.0	2.0
2	王洪波	燕山大学机械工程学院	23	305	9.0	17.0