基于蒙特卡罗算法煤矿井下人员定位研究

• 作者: 张振川 张芝贤 邵清亮
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 蒙特卡罗算法 运动预测 矿工定位
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 165-166,179
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2009.04.055

摘要

对比分析几种常用的无线传感器网络节点定位方法.针对煤矿井下节点移动性可能导致普通的定位算法变得不精确,提出了蒙特卡罗定位(Monte Carlo Localization)算法.该方法利用物体运动的连续性,通过选取合适的模型完成移动节点位置预测与定位.经仿真验证在低密度锚节点环境下,蒙特卡罗方法位置估计误差明显低于其它方法,提高了移动节点定位算法的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张振川	东北大学信息科学与工程学院	38	220	7.0	12.0
2	张芝贤	沈阳航空工业学院电子信息工程学院	51	201	7.0	11.0
3	邵清亮	沈阳航空工业学院电子信息工程学院	24	94	7.0	8.0