三向地震模拟平台控制系统的研究

• 作者: 江小霞
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 三向 同步控制 非线性补偿 零点补偿 实时
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2009.10.004

摘要

在对厦门科技馆三向六液压缸地震模拟平台系统分析的基础上,针对x、y、z轴各液压缸往返运动的非线性,z轴4个液压缸的同步难,稳态误差大,控制实时性要求高等问题,采用参考面积比整定x和y轴往返运动的参数,用实验法整定z轴4个液压缸往返运动的参数,实现了各液压缸的非线性补偿.用位移、位移差和速度差组成的双闭环结构动态修正PID参数的自适应算法,实现了z轴4个液压缸的同步控制.用零点补偿解决了液压系统的泄漏和液压缸死区造成的稳态误差,用上下位机的计算机控制结构实现了多输入、多输出系统的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江小霞	集美大学轮机工程学院	39	263	9.0	14.0